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Série 1 - Rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe

Exercices 1 à 6

1 Exercice 1

Une roche est attachée au bout d'une corde mesurant \(1,00\text{ m}\). Si on lui fait décrire un mouvement circulaire uniforme, quelle distance parcourt-elle en \(10,0\) tours ?

Solution
✅ Solution détaillée
🔹 Rappel : dans un mouvement circulaire, chaque tour complet correspond à une distance égale au périmètre du cercle décrit. Si \(R\) est le rayon de la trajectoire (ici, la longueur de la corde) :
$$P = 2\pi R$$

Avec \(R = 1,00\text{ m}\)

➜ Donc, pour \(n\) tours effectués, la distance totale parcourue \(d\) est \(n\) fois le périmètre :
$$d = n \times 2\pi R$$
Application numérique : avec \(n = 10,0\) tours et \(R = 1,00\text{ m}\) :
$$d = 10 \times 2\pi \times 1,00$$
$$d = 62,8\text{ m}$$
Conclusion
$$d = 62,8\text{ m}$$

Trajectoire circulaire de la roche au bout de la corde (R = 1,00 m)

2 Exercice 2

Un point P est situé à une distance \(R\) du centre O d'une roue. Quelle est la valeur de cette distance \(R\) si le point P parcourt en \(1,0\) tour une distance de \(3,0\text{ m}\) ?

Solution
✅ Solution détaillée
🔹 On a : la distance parcourue par le point P en un seul tour est égale au périmètre du cercle de rayon \(R\) :
$$d = 2\pi R$$
➜ On isole donc \(R\) :
$$R = \frac{d}{2\pi}$$
Application numérique : avec \(d = 3,0\text{ m}\) :
$$R = \frac{3,0}{2\pi} = 0,477\text{ m}$$
Conclusion
$$R \approx 0,48\text{ m}$$

Point P sur la roue : un tour complet correspond à d = 3,0 m

3 Exercice 3

Une roue en mouvement circulaire uniforme effectue \(20,0\) tours en \(8,0\text{ s}\).

a)

Quelle est la fréquence du mouvement ?

✅ Solution
🔹 Rappel : la fréquence \(N\) d'un mouvement circulaire uniforme représente le nombre de tours effectués par seconde. Si le solide effectue \(n\) tours pendant une durée \(\Delta t\) :
$$N = \frac{n}{\Delta t}$$
Application numérique : avec \(n = 20,0\) tours et \(\Delta t = 8,0\text{ s}\) :
$$N = \frac{20}{8} = 2,5\text{ Hz}$$
Conclusion
$$N = 2,5\text{ Hz}$$
b)

Quelle est la période du mouvement circulaire ?

✅ Solution
🔹 Rappel : la période \(T\) est la durée d'un seul tour ; elle est, par définition, l'inverse de la fréquence :
$$T = \frac{1}{N}$$
Application numérique : avec \(N = 2,5\text{ Hz}\) (question a) :
$$T = \frac{1}{2,5} = 0,4\text{ s}$$
Conclusion
$$T = 0,4\text{ s}$$

4 Exercice 4

Un CD de \(12\text{ cm}\) de diamètre tourne à la fréquence de \(215\) tours par minute.

4.1)

Déterminer la période de rotation du CD.

✅ Solution
🔹 On a : la fréquence est donnée en tours par minute (tr/min) ; il faut d'abord la convertir en Hz (tours par seconde), sachant que \(1\text{ min} = 60\text{ s}\) :
$$N = 215\text{ tr/min} = \frac{215}{60} = 3,58\text{ Hz}$$
➜ Donc, la période, inverse de la fréquence, vaut :
$$T = \frac{1}{N} = \frac{60}{215} = 0,279\text{ s}$$
Conclusion
$$T = 0,28\text{ s}$$
4.2)

Déterminer la vitesse angulaire de rotation du CD.

✅ Solution
🔹 Rappel : la vitesse angulaire \(\omega\) (en rad/s) est liée à la fréquence \(N\) par la relation :
$$\omega = 2\pi N$$
Application numérique : avec \(N = 3,58\text{ Hz}\) (question précédente) :
$$\omega = 2\pi \times 3,58 = 22,5\text{ rad/s}$$
Conclusion
$$\omega = 22,5\text{ rad/s}$$
4.3)

Déterminer la vitesse linéaire d'un point de la périphérie du disque.

✅ Solution
🔹 On a : un point situé sur le bord (la périphérie) du CD tourne à la même distance que le rayon du disque : \(R = \dfrac{12}{2} = 6\text{ cm} = 0,06\text{ m}\)
➜ Or, la vitesse linéaire \(v\) d'un point situé à une distance \(R\) de l'axe est liée à la vitesse angulaire \(\omega\) par :
$$v = R \cdot \omega = 0,06 \times 22,5 = 1,35\text{ m/s}$$
Conclusion
$$v = 1,35\text{ m/s}$$
4.4)

Déterminer la vitesse linéaire d'un point situé à \(2,0\text{ cm}\) du centre du CD.

✅ Solution
🔹 On a : tous les points du CD tournent avec la même vitesse angulaire \(\omega = 22,5\text{ rad/s}\), quelle que soit leur position sur le disque. Ici, \(R' = 2,0\text{ cm} = 0,02\text{ m}\)
➜ Donc, la vitesse linéaire de ce point vaut :
$$v' = R' \cdot \omega = 0,02 \times 22,5 = 0,45\text{ m/s}$$
Conclusion
$$v' = 0,45\text{ m/s}$$

Remarque : \(v' < v\), car plus un point est proche de l'axe, plus sa vitesse linéaire est faible — bien que la vitesse angulaire soit la même pour tous les points.

Vitesse linéaire en fonction du rayon (v = R·ω)

5 Exercice 5

Une scie circulaire d'un diamètre de \(50\text{ cm}\) tourne à vitesse angulaire constante. La vitesse linéaire d'une de ses dents est \(v = 36\text{ m/s}\).

5.1)

Quelle est la distance parcourue par une dent pendant \(3\text{ min}\) ?

✅ Solution
🔹 On a : \(v = 36\text{ m/s}\) et \(t = 3\text{ min} = 180\text{ s}\) (conversion : \(3 \times 60 = 180\text{ s}\))
➜ Or, à vitesse constante, la distance parcourue est le produit de la vitesse par le temps :
$$d = v \times t = 36 \times 180 = 6480\text{ m}$$
Conclusion
$$d = 6480\text{ m} = 6,48\text{ km}$$
5.2)

Calculer la vitesse angulaire de la scie.

✅ Solution
🔹 On a : le diamètre \(D = 50\text{ cm} = 0,50\text{ m}\), donc le rayon vaut la moitié : \(R = 0,25\text{ m}\)
➜ Or, \(v = R \cdot \omega\), d'où l'on isole \(\omega\) :
$$\omega = \frac{v}{R} = \frac{36}{0,25} = 144\text{ rad/s}$$
Conclusion
$$\omega = 144\text{ rad/s}$$
5.3)

En déduire sa fréquence.

✅ Solution
🔹 On sait que \(\omega = 2\pi N\), donc en isolant \(N\) et en utilisant \(\omega = 144\text{ rad/s}\) (question précédente) :
$$N = \frac{\omega}{2\pi} = \frac{144}{2\pi} = 22,9\text{ Hz}$$
Conclusion
$$N = 22,9\text{ Hz}$$

Scie circulaire : vitesse linéaire d'une dent en périphérie

6 Exercice 6

Un tracteur agricole (jouet) possède deux roues :

  • La grande roue de \(7\text{ cm}\) de rayon a une vitesse de rotation de \(18\) tours par minute.
  • La petite roue de \(3,5\text{ cm}\) de rayon a une vitesse de rotation de \(36\) tours par minute.
1)

Calculer la vitesse angulaire de chaque roue. Quelle remarque faites-vous ?

✅ Solution
🔹 Rappel : il faut convertir la fréquence de tr/min vers rad/s, en utilisant \(1\text{ min} = 60\text{ s}\) et \(\omega = 2\pi N\).
▸ Grande roue : \(R_g = 7\text{ cm}\), à \(18\) tr/min
$$\omega_g = \frac{18}{60} \times 2\pi = 0,3 \times 2\pi = 1,88\text{ rad/s}$$
▸ Petite roue : \(R_p = 3,5\text{ cm}\), à \(36\) tr/min
$$\omega_p = \frac{36}{60} \times 2\pi = 0,6 \times 2\pi = 3,77\text{ rad/s}$$
Remarque

On a \(\omega_p = 2\,\omega_g\) : la petite roue tourne deux fois plus vite (en vitesse angulaire) que la grande roue.

2)

Calculer la distance parcourue par les deux pierres à chaque tour de roue.

✅ Solution
🔹 On a : à chaque tour complet, une roue de rayon \(R\) fait parcourir à un point de son bord une distance égale à son périmètre \(d = 2\pi R\).
▸ Grande roue : \(R_g = 7\text{ cm} = 0,07\text{ m}\)
$$d_g = 2\pi R_g = 2\pi \times 0,07 = 0,44\text{ m}$$
▸ Petite roue : \(R_p = 3,5\text{ cm} = 0,035\text{ m}\)
$$d_p = 2\pi R_p = 2\pi \times 0,035 = 0,22\text{ m}$$
Remarque

Comme \(R_g = 2\,R_p\), la petite roue avance deux fois moins que la grande roue à chaque tour.

3)

Calculer la vitesse de chaque roue par rapport au sol. Conclure.

✅ Solution
🔹 On a : \(v = R \cdot \omega\) — la vitesse linéaire d'un point du bord d'une roue.
▸ Grande roue :
$$v_g = R_g \cdot \omega_g = 0,07 \times 1,88 = 0,132\text{ m/s}$$
▸ Petite roue :
$$v_p = R_p \cdot \omega_p = 0,035 \times 3,77 = 0,132\text{ m/s}$$
Conclusion

On trouve \(v_g = v_p\) : les deux roues avancent à la même vitesse par rapport au sol, bien que la petite roue tourne (en \(\omega\)) deux fois plus vite. C'est logique : le tracteur avance d'un seul bloc, donc toutes ses roues doivent avoir la même vitesse linéaire.

4)

Pendant une minute :

  • La distance parcourue par le tracteur.
  • La distance parcourue par chaque pierre.
  • Le nombre de tours effectués par chaque roue.

✅ Solution
🔹 On a : \(v = 0,132\text{ m/s}\) (question précédente, commune aux deux roues) et \(t = 1\text{ min} = 60\text{ s}\)
▸ Distance parcourue par le tracteur :
$$d = v \times t = 0,132 \times 60 = 7,92\text{ m}$$
➜ Or, chaque point du bord d'une roue (donc chaque pierre) avance à la même vitesse que le tracteur lui-même :
$$s = v \times t = 0,132 \times 60 = 7,92\text{ m}$$
▸ Nombre de tours : le nombre de tours effectués pendant \(t\) est \(n = \dfrac{\omega \times t}{2\pi}\)
Petite roue : \(n_p = \dfrac{3,77 \times 60}{2\pi} = 36\) tours
Grande roue : \(n_g = \dfrac{1,88 \times 60}{2\pi} = 18\) tours
Conclusion
  • Distance parcourue : \(7,92\text{ m}\)
  • Petite roue : \(36\) tours
  • Grande roue : \(18\) tours

Comparaison des deux roues du tracteur : même vitesse linéaire au sol